虹荐电子书丨刘慈欣的科幻作品，不容错过！

- 书香虹口 全民阅读 -为响应国家文化数字化战略、“十四五”公共文化服务体系建设规划，提升公共文化服务数字化水平，构建线上、线下全覆盖的公共文化服务体系，虹口区图书馆继续大力推进数字化文化传播与服务工作。前段热播的电视剧《三体》它改编自刘慈欣的同名小说讲述了地球基础科学研究遭遇异常扰动引发科学界惶恐动荡纳米物理学家汪淼与刑警史强联手调查共同揭开了地外未知文明“三体”世界的神秘面纱并随全人类一道与即将入侵的三体人展开博弈的故事此剧一经播出再次引发了国人对科幻的关注热潮有人说，刘慈欣凭一己之力把中国科幻文学提升到了世界级水平当然，他同样精彩的作品还有很多本次虹图君将推荐他的另外3部作品希望你能从中感受到科幻的魅力《流浪地球》扫描二维码在线阅读太阳即将毁灭，比起坐以待毙，人类选择挣扎到底。庞大的地球逃脱计划开始实施，人类在地球的一侧安装上巨大的地球发动机，将整个巨大地球环境圈化为移民方舟，以此逃离太阳系，前往新家园。疑惑和猜忌一度在人类当中引发叛乱之火，然而太阳最后的灭亡瞬间平息了一切，人类终于怀揣希望踏上漫长的流浪之旅。《中国太阳》扫描二维码在线阅读本书讲述了人类的一艘地底探索飞船失事，领航员被永远困在了地心的故事。作者采用第一人称的角度来讲述“我”和沈静相互拯救的故事，文本核心依然关注的是人类的命运，即一个人精神家园的广度突破生命的局限来获得精神上的自由和实现自身的价值。小说通过时空、人物间的情感和生活态度的三重变幻，将小说最关键、最内核的矛盾予以诠释，铺陈出一幅横盖天地的画卷。《带上她的眼睛》扫描二维码在线阅读本书以魔幻的手法，讲述了一个农村娃从农民工成长为人类第一批星际宇航员的故事，描绘了他走出那个被污染的小村庄，一步一步走向大城市、走向宇宙的历程。从水娃小小的梦想开始，将读者的视角引入太空，展现了他恢宏的想象力与人文思考精神。文中描绘的种种奇观，也让人叹为观止。“微阅读”使用指南进入虹口区图书馆微信公众号，点击下方菜单栏“微阅读”，选择感兴趣的板块，即可使用线上免费资源，足不出户畅想阅读。原标题：《虹荐电子书丨刘慈欣的科幻作品，不容错过！》阅读原文

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刘慈欣科幻观评析-csdn博客

内容概要：本文详细介绍了基于结构不变补偿的电液伺服系统低阶线性主动干扰抑制控制（ADRC）方法的实现过程。首先定义了电液伺服系统的基本参数，并实现了结构不变补偿（SIC）函数，通过补偿非线性项和干扰，将原始系统转化为一阶积分链结构。接着，设计了低阶线性ADRC控制器，包含扩展状态观测器（ESO）和控制律，用于估计系统状态和总干扰，并实现简单有效的控制。文章还展示了系统仿真与对比实验，对比了低阶ADRC与传统PID控制器的性能，证明了ADRC在处理系统非线性和外部干扰方面的优越性。此外，文章深入分析了参数调整与稳定性，提出了频域稳定性分析和b0参数调整方法，确保系统在参数不确定性下的鲁棒稳定性。最后，文章通过综合实验验证了该方法的有效性，并提供了参数敏感性分析和工程实用性指导。 适合人群：具备一定自动化控制基础，特别是对电液伺服系统和主动干扰抑制控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标：①理解电液伺服系统的建模与控制方法；②掌握低阶线性ADRC的设计原理和实现步骤；③学习如何通过结构不变补偿简化复杂系统的控制设计；④进行系统仿真与实验验证，评估不同控制方法的性能；⑤掌握参数调整与稳定性分析技巧，确保控制系统在实际应用中的可靠性和鲁棒性。 阅读建议：本文内容详尽，涉及多个控制理论和技术细节。读者应首先理解电液伺服系统的基本原理和ADRC的核心思想，然后逐步深入学习SIC补偿、ESO设计、控制律实现等内容。同时，结合提供的代码示例进行实践操作，通过调整参数和运行仿真，加深对理论的理解。对于希望进一步探索的读者，可以关注文中提到的高级话题，如频域稳定性分析、参数敏感性分析等，以提升对系统的全面掌控能力。